指南
control-analysis.md
Transfer functions, root locus, and controller-design exercises.
markdown
控制系统分析
本主题总结了 Nicolas Pereira 的控制系统存储库以及与控制器设计相关的工作。
存储库
- Control Systems - 关于传递函数、极点、零点、稳定性和响应分析的内容。
主要章节
- 传递函数练习 - 使用 Octave 进行的初步分析
- 系统动态行为 - 关于极点、零点和系统响应的练习
- 稳定性研究 - 根计算及阶跃响应解读
- 直流电机分析 - 在 Colab 和 Python 中的分析
相关项目
- WebDroneControle - 包含控制设计材料和在线模拟器
技术重点
- 物理系统建模
- 经典控制分析
- 笔记本中的数值实验
- 结合实际案例的控制器设计