Analisi dei Sistemi di Controllo

Questo argomento riassume la repository dei sistemi di controllo di Nicolas Pereira e il lavoro relativo alla progettazione di controllori.

Repository

• Control Systems - Contenuti su funzioni di trasferimento, poli, zeri, stabilità e analisi della risposta.

Sezioni Principali

• Esercizi sulla funzione di trasferimento - Analisi introduttive con Octave
• Comportamento dinamico dei sistemi - Esercizi su poli, zeri e risposta del sistema
• Studi sulla stabilità - Calcolo delle radici e interpretazione della risposta a gradino
• Analisi di motori DC - Analisi in Colab e Python

Progetto Correlato

• WebDroneControle - Include materiale per la progettazione del controllo e un simulatore online

Focus Tecnico

• Modellazione di sistemi fisici
• Analisi classica del controllo
• Sperimentazione numerica nei notebook
• Progettazione di controllori con esempi pratici