Analiza Systemów Sterowania

Ten temat podsumowuje repozytorium systemów sterowania Nicolasa Pereiry oraz prace związane z projektowaniem kontrolerów.

Repozytorium

• Control Systems – Treści dotyczące transmitancji, biegunów, zer, stabilności i analizy odpowiedzi układowej.

Główne Sekcje

• Ćwiczenia z transmitancji – Wprowadzające analizy z użyciem Octave
• Zachowanie dynamiczne systemów – Ćwiczenia dotyczące biegunów, zer i odpowiedzi systemu
• Badania stabilności – Obliczanie pierwiastków i interpretacja odpowiedzi skokowej
• Analiza silnika prądu stałego (DC) – Analizy w Colab i Python

Powiązany Projekt

• WebDroneControle – Zawiera materiały do projektowania sterowania oraz symulator online

Filar Techniczny

• Modelowanie systemów fizycznych
• Klasyczna analiza sterowania
• Eksperymenty numeryczne w notebookach
• Projektowanie kontrolerów z praktycznymi przykładami