Systemy Operacyjne Embedded z ESP32 i Arduino

Ta strona gromadzi treści dotyczące systemów operacyjnych embedded z wykorzystaniem modułów ESP32 i Arduino.

Repozytorium

• Embedded Operating Systems – Laboratoria praktyczne dotyczące podstaw oprogramowania embedded i pojęć związanych z FreeRTOS.

Moduły Kursu

• Sterowanie diodą RGB i licznik na wyświetlaczu 7-segmentowym
• Wejście cyfrowe i klasa sygnalizacji wielokrotnego użytku
• Wyjście analogowe i przykłady z PWM
• Timery, przerwania, debouncing i materiały pomocnicze
• Tworzenie i koordynacja zadań za pomocą FreeRTOS oraz odczyt analogowy
• Komunikacja między zadaniami i przekazywanie parametrów

Co Pokazujemy

• Obsługa wejść/wyjść w systemach embedded
• Koncepcje szeregowania zadań (scheduling) we FreeRTOS
• Praca z czasem i przerwaniami na niskim poziomie
• Ewolucja od prostych laboratoriów do wzorców wielozadaniowego oprogramowania układowego (firmware)