Análise de Sistemas de Controle

Este tópico resume o repositório de sistemas de controle de Nicolas Pereira e o trabalho relacionado a projeto de controladores.

Repositório

• Control Systems - Conteúdo sobre funções de transferência, polos, zeros, estabilidade e análise de resposta.

Seções Principais

• Exercícios de função de transferência - Análises introdutórias com Octave
• Comportamento dinâmico de sistemas - Exercícios sobre polos, zeros e resposta do sistema
• Estudos de estabilidade - Cálculo de raízes e interpretação de resposta ao degrau
• Análise de motor DC - Análises em Colab e Python

Projeto Relacionado

• WebDroneControle - Inclui material de projeto de controle e um simulador online

Foco Técnico

• Modelagem de sistemas físicos
• Análise clássica de controle
• Experimentação numérica em notebooks
• Projeto de controladores com exemplos práticos