Analyse von Steuerungssystemen

Dieses Thema fasst das Repository für Steuerungssysteme von Nicolas Pereira und die damit verbundene Arbeit am Reglerentwurf zusammen.

Repository

• Control Systems – Inhalte zu Übertragungsfunktionen, Polen, Nullstellen, Stabilität und Antwortanalyse.

Hauptabschnitte

• Übungen zu Übertragungsfunktionen – Einführende Analysen mit Octave.
• Dynamisches Verhalten von Systemen – Übungen zu Polen, Nullstellen und Systemantwort.
• Stabilitätsstudien – Wurzelberechnung und Interpretation der Sprungantwort.
• Gleichstrommotor-Analyse – Analysen in Colab und Python.

Verwandtes Projekt

• WebDroneControle – Enthält Material zum Steuerungsentwurf und einen Online-Simulator.

Technischer Fokus

• Modellierung physischer Systeme
• Klassische Steuerungsanalyse
• Numerisches Experimentieren in Notebooks
• Reglerentwurf mit praktischen Beispielen