Eingebettete Betriebssysteme mit ESP32 und Arduino

Diese Seite fasst die Inhalte zu eingebetteten Betriebssystemen unter Verwendung von ESP32- und Arduino-Boards zusammen.

Repository

• Embedded Operating Systems – Praktische Labors zu den Grundlagen eingebetteter Software und FreeRTOS-Konzepten.

Kursmodule

• Kontrolle von RGB-LEDs und Zähler auf 7-Segment-Anzeige
• Digitaler Eingang und wiederverwendbare Signalisierungsklasse
• Analoger Ausgang und Beispiele mit PWM
• Timer, Interrupts, Debouncing und Unterstützungsmaterial
• Erstellung und Koordination von Aufgaben mit FreeRTOS und analoger Auslesung
• Kommunikation zwischen Aufgaben und Parameterübergabe

Was wird gezeigt

• Manipulation von eingebetteten Ein- und Ausgängen
• Konzepte der Aufgabenplanung (Scheduling) mit FreeRTOS
• Arbeit mit Timing und Interrupts auf Low-Level-Ebene
• Entwicklung von einfachen Labors hin zu Mustern für konkurrente Firmware