Analyse des Systèmes de Contrôle

Ce sujet résume le dépôt de systèmes de contrôle de Nicolas Pereira et le travail lié à la conception de contrôleurs.

Dépôt

• Control Systems - Travail académique autour des fonctions de transfert, pôles, zéros, stabilité et analyse de réponse.

Sections Principales

• Exercices sur les fonctions de transfert - Analyse introductive avec Octave
• Comportement des systèmes dynamiques - Exercices sur pôles, zéros et réponse système
• Études de stabilité - Résolution de racines et interprétation de réponse indicielle
• Analyse de moteur DC - Analyse dans Colab et Python

Projet Lié

• WebDroneControle - Inclut du matériel de conception de contrôleurs et un simulateur en ligne

Focus Technique

• Modélisation de systèmes physiques
• Analyse classique du contrôle
• Expérimentation numérique avec notebooks
• Conception de contrôleurs à l’aide d’exemples pratiques