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control-analysis.md
Transfer functions, root locus, and controller-design exercises.
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Analyse des Systèmes de Contrôle
Ce sujet résume le dépôt de systèmes de contrôle de Nicolas Pereira et le travail lié à la conception de contrôleurs.
Dépôt
- Control Systems - Travail académique autour des fonctions de transfert, pôles, zéros, stabilité et analyse de réponse.
Sections Principales
- Exercices sur les fonctions de transfert - Analyse introductive avec Octave
- Comportement des systèmes dynamiques - Exercices sur pôles, zéros et réponse système
- Études de stabilité - Résolution de racines et interprétation de réponse indicielle
- Analyse de moteur DC - Analyse dans Colab et Python
Projet Lié
- WebDroneControle - Inclut du matériel de conception de contrôleurs et un simulateur en ligne
Focus Technique
- Modélisation de systèmes physiques
- Analyse classique du contrôle
- Expérimentation numérique avec notebooks
- Conception de contrôleurs à l’aide d’exemples pratiques