Systèmes d’Exploitation Embarqués sur ESP32 et Arduino

Cette page regroupe le travail académique de Nicolas Pereira sur les systèmes d’exploitation embarqués utilisant des cartes ESP32 et Arduino.

Dépôt

• Embedded Operating Systems - Laboratoires pratiques couvrant les bases du logiciel embarqué et de FreeRTOS.

Modules du Cours

• Contrôle de LED RGB et compteur sur afficheur 7 segments
• Gestion d’entrées numériques et classe réutilisable de signalisation
• Exemples de sortie analogique et PWM
• Temporisateurs, interruptions, debouncing et matériel de support
• Création de tâches FreeRTOS, coordination et lecture analogique
• Communication entre tâches et passage de paramètres

Ce Que Cela Montre

• Gestion des entrées et sorties embarquées
• Concepts d’ordonnancement de tâches avec FreeRTOS
• Travail bas niveau sur la temporisation et les interruptions
• Progression depuis des laboratoires simples vers des schémas de firmware concurrents